Исследователи из Южной Кореи разработали регулируемое колесо, которое может менять свою форму в реальном времени для преодоления неровностей и препятствий на пути. Об этом говорится в исследовании в журнале Science Robotics.
Подписывайтесь на полезный легкий контент в Instagram
Это открывает новые возможности для создания инновационных инвалидных колясок или мобильных роботов, которые могут эффективнее передвигаться по сложным поверхностям.
Колесо имеет "умную" цепную структуру, состоящую из блоков, соединенных спицами с центральной втулкой. Изменение расстояния между боками втулки изменяет длину спиц, что влияет на форму колеса: оно становится круглым для быстрого движения или деформируется для преодоления препятствий.
Тестирование этого колеса показало, что инвалидная коляска на двух колесах и четырехколесное транспортное средство смогли без проблем преодолевать большие препятствия и неровности, превышающие радиус колеса в 1,2 раза. Однако в ходе испытаний было обнаружено, что пыль и частицы, попадающие между блоками цепи, могут повреждать колесо. Поэтому исследователи планируют добавить защитный кожух в будущих версиях.
На создание такого колеса их вдохновила капля воды с поверхностным натяжением.
Читайте такжеУченые выяснили, в каком возрасте люди начинают стареть молекулярно
