На сегодняшний день огромное количество различных компаний (от мала до велика) занимаются разработкой собственных технологий автопилотирования. Но для большого числа обывателей вопрос того, как все это работает, остается открытым. К счастью, специалистами, знакомыми со строением подобного рода устройств, был раскрыт принцип работы беспилотных автомобилей.
Так, для того, чтобы двигаться по дорогам общего пользования без участия человека, автономным автомобилям необходимо четко позиционировать себя в пространстве, не забывая при этом определять расстояние до различных объектов, таких как пешеходы, другие автомобили и препятствия. Для этих целей беспилотные автомобили используют целый набор датчиков, в который входят камеры, радары и лидары.
При этом по отдельности все эти устройства мало чем могут помочь транспортному средству, а вот вместе уже позволяют ему не нуждаться в помощи человека в большинстве случаев. За обработку собранных датчиками данных отвечает “мозг” автомобиля — его бортовой компьютер. Там же происходит оценка дорожной ситуации и принятие решения о дальнейших действиях беспилотника.
Источник: ferra.ru
